 
  
        
          V lehote od jedného roka do štyroch rokov   
		podlieha emisnej kontrole pravidelnej:
  
		
		- motorové vozidlo, ktoré je evidované v SR a nie je dočasne alebo   
		natrvalo vyradené z premávky na pozemných komunikáciách
  
		
		- jednotlivo dovezené motorové vozidlo z členského štátu alebo iného   
		zmluvného štátu, ktoré nemá platný doklad o vykonaní emisnej kontroly,   
		pred jeho prihlásením do evidencie vozidiel v SR
  
		
		- jednotlivo dovezené motorové vozidlo z tretej krajiny pred jeho   
		prihlásením do evidencie vozidiel v SR
  
		
		- opätovne schvaľované vozidlo
Prevádzkovateľ vozidla je povinný na vlastné náklady podrobiť vozidlo emisnej kontrole pravidelnej mimo ustanovených lehôt, ak o tom rozhodol príslušný obvodný úrad dopravy.
 
			Pravidelnej emisnej kontrole podlieha vozidlo:
			
			- kategórie M1 a N1 so zážihovým motorom so zdokonaleným emisným 
			systémom v lehote štyroch rokov po jeho prvom prihlásení do 
			evidencie a potom periodicky v dvojročných lehotách
			
			- kategórie M1 a N1 so vznetovým motorom v lehote štyroch rokov po 
			jeho prvom prihlásení do evidencie a potom periodicky v dvojročných 
			lehotách
			
			- kategórie M2, M3, N2 a N3 v lehote jedného roka po jeho prvom 
			prihlásení do evidencie a potom periodicky v jednoročných lehotách
			
			- kategórie M a N používané na zdravotnícku záchrannú službu, banskú 
			záchrannú službu a poruchovú službu plynárenských zariadení a 
			vozidlo používané na taxislužbu v lehote jedného roka po jeho prvom 
			prihlásení do evidencie a potom periodicky v jednoročných lehotách
			
			- kategórie T v lehote dvoch rokov po jeho prvom prihlásení do 
			evidencie a potom periodicky v dvojročných lehotách, počnúc 1. 
			januárom 2009
			
			- kategórie M, N a T používané v autoškole ako výcvikové vozidlo v 
			lehote jedného roka po jeho prvom prihlásení do evidencie a potom 
			periodicky v jednoročných lehotách
			
			- kategórie M1 a N1 so zážihovým motorom s nezdokonaleným emisným 
			systémom v lehote jedného roka po jeho prvom prihlásení do evidencie 
			a potom v jednoročných lehotách
Emisnej kontrole pravidelnej nepodlieha vozidlo kategórie M1 mazané zmesou paliva a mazacieho oleja a vozidlo kategórie L.